翻箱合箱★机械手集起模、翻箱、转运、合型等ζ　多种动作于一体，升降采用液压驱Ψ动，定位采用旋转▓编码器控制，保证运行平稳和升降位置的准确；行走←采用直联减速电机变频驱动，便ζ于精确定位；采用液压缸驱动翻转机∞构的开合，齿轮齿条摆动式液压缸驱动翻转。